変形可能な材料で構成されたソフトセンサは、ソフトロボットやコンピューターインターフェイスへの応用が期待されている。一方で、従来のソフトセンサでは、柔らかい素材だけで構成すると導線の数が増え、その配線設計が複雑になるという課題がある。そこで本研究では、芯まで柔らかな素材のみで構成され、1本の配線でマルチモーダルな入力を検出できるソフトセンサ foaminを提案する。foaminは1つの導電性発泡体で構成され、ユーザーのタッチによるソフトセンサの変形をマルチモーダルに検出することが可能である。これは、Swept Frequency Capacitive Sensing (SFCS)と呼ばれるマルチタッチセンシング技術を、柔らかな導電材料の変形の検知に応用することで実現している。
Soft sensors composed of deformable materials are expected to be applied to soft robots and computer interfaces. However, when conventional soft sensors are composed of only soft materials, the number of conductors increases and the wiring design becomes complicated. In this study, we propose "foamin", a soft sensor that is composed entirely of soft materials and can detect multimodal inputs with a single wire. The foamin consists of a single conductive foam and is capable of detecting multimodal deformation of the soft sensor due to the user's touch. This is realized by applying a multi-touch sensing technique called Swept Frequency Capacitive Sensing (SFCS) to detect the deformation of the soft conductive material.