外部からの刺激に応じて形状が変化する4Dプリンティングは、ものづくりの手段として注目されている。しかし、既存の多くの手法は、変形が一度しか起こらない、あるいは、外部刺激を与え続けないと形状を維持できないといった制約がある。本提案では外部刺激により繰り返し変形が可能で、変形後も十分な固さを持つ物体を設計するための新しい方法の提案である。具体的には、常温時には硬い物体を40℃程度まで加熱すると変形が起こり、熱を取り除くと、変形時の形が保たれる。このオブジェクトのレシピと、周囲の環境によって変形するものの応用について示す。
4D printing, in which the shape changes in response to external stimuli, has been attracting attention as a manufacturing method. However, most of the existing methods have limitations such as one-time deformation and continuous external stimuli to maintain the shape. In this research, we propose a new method for designing objects that can be repeatedly deformed by external stimuli with sufficient solidity. Specifically, an object that is rigid at room temperature deforms when heated to about 40°C and retains its shape at the time of deformation by removing heat. We present the recipe for the object and its applications that deform depending on the surrounding environment.